「萬巒」以盛產豬腳享譽全台，其開發溯至西元一六八六年清軍平台，清軍中部份客籍青年被安頓於今萬丹鄉四維村墾殖，其後萬巒先民由萬巒河(即東港溪)登陸官倉尾探查，見土質沃饒，遂由濫濫庄移至七過尾的庄坪聚居拓殖。
「萬巒」名稱由來傳說廣，其一先民初墾時見巍峨大武山翠峰綿延如萬座巒峰，遂以此命名。至於「六堆組織」的產生乃先人鑒於開墾初期，清政府統治力量未逮，百廢待舉，遂依自治而維秩序，「六堆組織」乃應運而生。六堆組織除自衛外更兼具推行自治功能，可謂是自衛自治制度對萬巒早期開設貢獻甚鉅。
民國三十四年十月二十五日台灣光復，台灣省行政長官公署為推行地方自治準備實憲政，於民國三十四年十二月六日首訂「台灣省各級民意機關成立方案」以為各級民意機成立之依據，民國三十九年四月二十四日發布實施「台灣省各縣市實施地方自治綱」，要為本省各縣市實施地方自治之依據。民國八十三年制定「省縣自治法」開啟了地方制度法制化新機，同年七月二十九日總統公布施行，確立使地方自治法制基礎，民國八十八年一月二十五日公布施行「地方制度法」，使地方自治法制化更臻完備，從而使我國地方自治邁入新的里程。
本會自民國三十五年三月成立迄今已歷經二十一屆薪火相傳，本屆鄉民代表於民國111年12月25正式成立，全體代表服務不分黨派，為民喉舌反映民意，謀求鄉民褔祉，並積極向上級政府爭取經費建設鄉里。嚴守分際監督鄉政，協助公所提昇行政效能，落實便民措施及社會褔利政策，加速地方建設，促進產業發展。